![]() |
中大视野双目面扫光栅3D相机 产品具备中大视野、中远景深,适用于各类典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位场景,成像点云细腻、速度快。 AT-S1000-01C-H AT-S1000-01C-S2 AT-S1000-02C-E AT-S1000-01C-H-L |
中小视野双目面扫光栅3D相机 产品具备中小视野及景深,灵巧的尺寸适合安装于机械臂末轴EYE-IN-HAND使用,可在紧凑工位内近距离扫描目标工件,实现高精度定位引导。是协作机器人、复合机器人应用场景的极佳选择。 AT-S1000-06C-S AT-S1000-06C-S2 V2 AT-S1000-06C-S3 |
![]() |
![]() |
小视野双目面扫光栅3D相机 产品具备极高的定位精度,通过近距离对目标工件孔、销等特征的识别,实现低容差的装配引导、位置度检测等工艺实现。 AT-S1000-07C-S AT-S1000-07C-S3 |
C系列产品优势
![]() |
面结构光成像技术 单次成像速度≤0.6s,适合高节拍产线作业。点云细腻,蓝光成像技术对环境光照、反光工件特性适应性强。 |
![]() |
双目结构 双目结构,采用最优基线比设计、工作温度区间内有效抑制温漂,保障精度稳定性。 |
|
![]() |
广域视野 多种型号可选择,有效视野覆盖超大、大、中小范围,满足远、中、近多种景深采图需求。 |
![]() |
硬件选材 采用CNC一体成型抗振机身,表面经防腐、耐磨、绝缘处理,高防护等级。内置顶级品牌光学元器件,满足工业生产等典型作业环境长期稳定运行要求。 |
|
![]() |
严格品控 工业级品质,出厂前经三十余项性能测试验证,累计测试时长超过一万小时。 |
![]() |
即插即用 安装方式灵活,配合自研视觉应用算法平台ALSON VizMaster,实现各类典型生产现场的轻松部署。 |
成像点云效果
AT-S1000-01C-H 产品参数
标定距离(mm) | 800 | 1300 | 2000 | 2500 | ||||||||
工作距离(mm) | 560 | 800 | 1040 | 910 | 1300 | 1690 | 1400 | 2000 | 2600 | 1750 | 2500 | 3250 |
有效视野(mm) | 640×430 | 820×600 | 950×780 | 950×640 | 1320×910 | 1590×1170 | 1430×960 | 2040×1380 | 2650×1800 | 1790×1200 | 2560×1720 | 3330×2240 |
基线长度(mm) | 356 | 356 | 356 | 356 | ||||||||
VDI/VDE精度(mm)* | 0.327@800 | 0.450@1300 | 0.513@2000 | 0.600@2500 | ||||||||
分辨率(px) | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | ||||||||
Z向单点重复精度(σ,mm) | 0.014 | 0.030 | 0.044 | 0.037 | 0.087 | 0.115 | 0.108 | 0.275 | 0.408 | 0.135 | 0.385 | 0.704 |
采集时间(s) | 典型0.6~1 | 典型0.6~1 | 典型0.6~1 | 典型0.6~1 | ||||||||
外形尺寸(LxWxH,mm) | 470×200×140 | 470×200×140 | 470×200×140 | 470×200×140 | ||||||||
重量(kg) | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 9.2 | ||||||||
接口(工控机端) | RS232 GigE | RS232 GigE | RS232 GigE | RS232 GigE | ||||||||
输出结果 | 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | |||||||||||
工作温度(℃) | 0~50 | 0~50 | 0~50 | 0~50 | ||||||||
存储温度(℃) | -20~70 | -20~70 | -20~70 | -20~70 | ||||||||
湿度 | 20%~90%RH无凝结 | 20%~90%RH无凝结 | 20%~90%RH无凝结 | 20%~90%RH无凝结 | ||||||||
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | ||||||||
抗环境光(Lux) | 60000 | 60000 | 60000 | 60000 | ||||||||
电源输入 | DC 15V 12A | DC 15V 12A | DC 15V 12A | DC 15V 12A | ||||||||
典型功率(Typical,W) | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||
最大功率(Max,W) | 80 | 80 | 80 | 80 | ||||||||
散热方式 | 被动式 | 被动式 | 被动式 | 被动式 | ||||||||
产品认证 | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI |
*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的标准差。
通讯支持
埃尔森3D视觉系统支持市场主流机械臂品牌及PLC品牌,可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式