埃尔森A系列

 

超大视野双目线扫激光3D相机

产品具备超大视野，满足非典型大型堆垛及工件定位场景，有效景深可达3900mm。

AT-S1000-02A-W 
   

大视野双目线扫激光3D相机

产品具备大视野、大景深，适用于各类典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位场景，定位精度高、抗环境光干扰能力强。多款配置可供选择。

AT-S1000-01A-S3              AT-S1000-01A-E              AT-S1000-01A-A2 
   

中小视野双目线扫激光3D相机

产品具备中小视野及景深，灵巧的尺寸适合安装于机械臂末轴EYE-IN-HAND使用，可在紧凑工位内近距离扫描目标工件，实现高精度定位引导。

AT-S1000-04A-S3              AT-S1000-04A-E              AT-S1000-04              

AT-S1000-0L

 

 

A系列产品优势

 

线扫激光成像技术

优秀的环境适应性，轻松应对高亮环境光、高粉尘等恶劣环境，对高反光、深色吸光工件具备良好的识别能力，可提供细节丰富的优质点云数据。 

  

双目结构

采用久经市场验证的成熟双目结构设计，搭配最优基线比设计，有效降低光学产品的温漂系数，自研算法降低镜头畸变，保障连续作业的精度稳定性。
         

广域视野

多种型号可选择，有效视野覆盖超大、大、中小范围，满足远、中、近多种景深采图需求。 

  

硬件选材

采用CNC一体成型抗振机身，表面经防腐、耐磨、绝缘处理，高防护等级。内置顶级品牌光学元器件，满足工业生产等典型作业环境长期稳定运行要求。 
         

严格品控

工业级品质，出厂前经三十余项性能测试验证，累计测试时长超过一万小时。 

  

即插即用

安装方式灵活，配合自研视觉应用算法平台ALSON VizMaster，实现各类典型生产现场的轻松部署。 

 

成像点云效果

 

 

 

AT-S1000-02A-W  产品参数

 

标定距离(mm) 2000 2500 3000
工作距离(mm) 1400 2000 2600 1750 2500 3250 2100 3000 3900
有效视野(mm) 1560×1040 2000×1450 2270×1880 1890×1310 2500×1830 2910×2370 2220×1570 3000×2220 3570×2870
基线长度(mm) 1100 1100 1100
VDI/VDE精度(mm)* 0.300@2000 0.405@2500 0.450@3000
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200
采集时间(s) 典型3.5 典型3.5 典型3.5
激光等级 Class 3R Class 3R Class 3R
外形尺寸(LxWxH,mm) 1220×180×110 1220×180×110 1220×180×110
重量(kg) 14 14 14
接口(工控机端) RS232 USB3.0 RS232 USB3.0 RS232 USB3.0
输出结果 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作温度(℃) 0~50 0~50 0~50
存储温度(℃) -20~70 -20~70 -20~70
湿度 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结
防护等级 IP65 IP65 IP65
抗环境光(Lux) 100000 100000 100000
电源输入 DC 24V 2A DC 24V 2A DC 24V 2A
典型功率(Typical,W) 8 8 8
最大功率(Max,W) 15 15 15
内置补光灯** - - -
散热方式 被动式 被动式 被动式
产品认证 CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI

 

 

 

通讯支持

埃尔森3D视觉系统支持市场主流机械臂品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式

 

 

 

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