埃尔森ET系列

 

大视野户外激光3D相机

产品具备大视野、大景深，适用于各类典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位场景，定位精度高，环境适应性强，可在户外使用。

AT-S1000-01A-ET        
   

中小视野户外激光3D相机 

产品具备中小视野及景深，灵巧的尺寸适合安装于机械臂末轴EYE-IN-HAND使用，可在户外环境下近距离扫描目标工件，实现高精度定位引导。

AT-S1000-04A-ET  

 

 

ET系列产品优势

 

抗强光

无惧户外强光干扰，110000Lux光照度下可生成优质点云数据。

  

耐高温

采用热泵技术，有效解决产品散热问题，在不扩大产品外形尺寸的基础上，将产品稳定工作高温提升至55℃。
         

耐低温

解决光学产品低温镜头易起雾难题，将产品稳定工作低温扩展至零下-20℃。 

  

高防护

三防设计，防护等级IP67，产品具备良好的防水、防盐雾、防霉菌能力。

 

户外成像点云效果

 

 

 

AT-S1000-01A-ET  产品参数

 

标定距离(mm) 1500 2000 2500
工作距离(mm) 1050 1500 1950 1400 2000 2600 1750 2500 3250
有效视野(mm) 1140×800 1520×1120 1800×1450 1480×1070 2030×1510 2470×1950 1840×1340 2540×1900 3130×2460
基线长度(mm) 530 530 530
VDI/VDE精度(mm)* 0.273@1500 0.510@2000 0.600@2500
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200
采集时间(s) 典型3.5 典型3.5 典型3.5
激光等级 Class 3R Class 3R Class 3R
外形尺寸(LxWxH,mm) 660×150×110 660×150×110 660×150×110
重量(kg) 8.7 8.7 8.7
接口(工控机端) RS232 USB3.0 RS232 USB3.0 RS232 USB3.0
输出结果 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作温度(℃) -20~55 -20~55 -20~55
存储温度(℃) -20~70 -20~70 -20~70
湿度 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结
防护等级 IP67 IP67 IP67
抗环境光(Lux) 100000 100000 100000
电源输入 DC 24V 20A DC 24V 20A DC 24V 20A
典型功率(Typical,W) 11 11 11
最大功率(Max,W) 120 120 120
内置补光灯** √ √ √
散热方式 主动式 主动式 主动式
产品认证 CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI

*基于VDI/VDE 2634 Part II，3σ下的标准差。

**“ √”表示本产品有此参数，“-”表示无此参数。

 

 

通讯支持

埃尔森3D视觉系统支持市场主流机械臂品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式

 

 

 

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