协作机器人的优势都有哪些?

安全：机器人与人互动，须保证人的安全，碰撞检测是机器人须实现的合作功能，是人机合作的前提。国际标准化组织在2016年发布了ISO/TS 15066标准，将合作机器人的安全性分为安全级别监测、手动教学、功率和力限制、速度和分离监测四个方面。

传统的工业机器人通常在防护栅栏或其他防护措施中工作，而协作机器人可以直接与同一生产线上的操作人员工作，而不需要使用安全栅栏来隔离人员，在全手动和全自动生产模式之间架起一座桥梁。传统机器人也具有碰撞检测的功能，但传统机器人碰撞检测的目的一般是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免对机器人本体或周边造成损伤。协作机器人碰撞检测的作用是解决人与机器人合的问题。通过力敏感蒙皮、关节力矩传感器、电流估计力反馈模型等实现。在实施方式上，须体现碰撞力的设置，以满足不同环境下力的灵活设置。

容易学习：使用它较直接的方式是拖动它。有不少企业通过对机器人编程语言的优化，推出了图形化编程界面实现。拖动教学的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时计算出机器人被拖动时所需的力矩，然后将力矩提供给电机，使机器人能够很好地辅助操作者进行拖动。计算公式包括惯性力项、科氏力和离心力项、重力项和摩擦项。

根据所选的摩擦模型，可分解为粘性摩擦项、库仑摩擦项和补偿。摩擦力的计算是一个比较复杂的数学模型。根据当前技术的实现情况，是否有传感补偿技术;基于外力传感器反馈的优化模型计算弹性装置伸缩模型计算。每个机器人公司在这一步都有独特的优势，可以实现重力无拖教学功能。

低成本：目前，协作机器人机体的均价约为13.05万元，预计到2022年将降至8.8万元。与一般工业机器人相比，价格优势明显。

灵活：协作机器人重量轻，能适应不同的移动场景和安装简单，产品安装和移动部署相对灵活。

为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量轻，结构相对简单，这导致了整个机器人缺乏刚性。工作范围与人臂相当，但定位精度比传统机器人差。