协作机器人的定义

在我们定义协作机器人之前，让我们看一个名词。协作工作区:机器人和人类可以一起工作的区域;所谓协作机器人，我们指的是设计用来在合作区域与人直接互动的机器人。易于使用、灵活、安全的协同机器人将更适合中小企业和全球化企业的不同生产需求，这已成为工业机器人发展的主要趋势。

所以协作机器人本质上仍然是工业机器人，而不是什么新产品，只是定位不同。简单来说，传统工业机器人更注重精度和速度，而协作机器人注重安全共存和操作方便。

为什么我们需要协作机器人?

传统机器人部署成本高。目前的工业机器人主要负责工厂的重复性工作，对可重复定位精度要求很高，依赖于固定的外部环境。为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求外，还需要将要加工的产品夹在固定的位置，使机器人每次都能走到相同的地方，准确地拿取或执行某一操作。这需要大量资源、大量宝贵的研讨会和数月的实施时间。同时，传统机器人的使用难度较大，只有经过培训的专业人员才能熟练使用机器人完成配置、编程和维护，普通用户很少有这样的能力。

行业统计数据显示，整个机器人部署的成本大约是机器人价格的三到四倍。近年来，随着国内集成商的增加和竞争的日趋激烈，整体价格有所下降，但基本是2 - 3倍。总之，单个机器人不能直接在工厂的生产线上使用，它还需要许多外围设备的支持。虽然机器人本身是一个高度灵活灵活的设备，但整个生产线不是，一旦涉及到生产线的变更，成本就非常高。

一辆新车从上市到退出市场，一般会经历三到六年的时间。在此期间，如果有任何变化，也只是为了外观和内部的修整，这些变化一般不会影响机器人的工作(主要部位的车身焊接、喷漆、搬运)，所以在机器人的整个生命周期中基本上是不需要在已经完成的生产线上移动或重新部署机器人的，你只需要正常的维护。这既利用了传统机器人的优点，又避免了传统机器人的缺点。

然而，中小企业则不同。他们的产品普遍具有小批量、定制化、周期短的特点。他们没有太多的资金进行大规模的生产线改造，对产品的投资的回报率(ROI)更加敏感。这就要求机器人具备综合成本低、部署和再部署能力快、使用方法简单等传统机器人难以满足的条件。此外，3C行业是新兴产业的典型，即使是大企业也面临着和中小企业一样的问题。