Robotiq抓爪机器人分类

现代企业规模大，在生产线上生产各种产品。为了提高生产率，降低时间成本，生产线末端需要具有较强工作能力的Robotiq抓爪机器人，以适应经济和社会的快速发展。为了提高机器人的效率，不仅在智能方面，而且在实用方面的改进，在这方面有效的方法是使机器人具有多种功能的电动爪。当机器人在做某项工作时，有必要在机器人的手腕末端安装一些装置。该设备用于直接完成任务。当直接插入机器人手臂时，操作就可以成功完成。这种设备被称为机器爪。它经常用于自动化行业。

除了两指夹，还有三指夹。一般通过电气控制，可以调节角度和强度，实现复杂场景的抓取。像这个三指爪，它有7个自由度，灵活度非常高。Robotiq与传统的刚性手掌相比，多自由度手掌的应用大大提高了多指灵巧手的灵巧度和操作能力。除了这些传统的刚性爪外，还有气动柔性爪。传统的固定装置往往受到物体形状、材料和抓取要求的限制，不能提供成功的抓取解决方案。柔性钳口由柔性材料制成，通用性强，无需频繁更换钳口。Robotiq夹紧力可根据需要调节，在抓易碎产品时，不会夹破产品，也不会在产品表面产生划痕。柔性抓地力可以自适应覆盖目标物体，无需事先知道其形状和大小的准确，在一定程度上可以解决异常、易腐商品的问题，大规模自动化生产，在食品、医药、新鲜果蔬、3c电子分拣等可以很好的应用场景中，未来可能会有非常大的发展。

由于Robotiq机器人的用途不同，对末端执行器的结构和性能要求也不同。Robotiq抓爪机器人按功能可分为工具类和抓取类。在工具类末端执行器中，工具本身的运动和定位是通过机器人手臂和手腕的运动来实现的。例如，在焊接一件工件时，通过机器人手臂的运动来实现焊枪的位置，通过机器人手腕的运动来实现焊枪的姿态。实用程序类末端执行器因作业而异。例如，用于喷涂的喷枪，用于点焊的焊架，用于钻孔的电钻，用于研磨的电磨具，用于切割的激光枪或高压射流枪，都是工具爪。他们在不同行业发挥着重要作用，为企业提供了强大的动力。