复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。

AGV+合作机器人的应用领域

在电子、半导体、医疗、日化、机械加工等3C行业的具体应用场景中。各种类型的AGV+机械手的组合已经得到了成熟的应用，其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言，AGV+合作机器人（又称复合机器人）更加精细，可以应用于更加复杂和高精度的环境，备受市场关注。

此外，AGV+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。，为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。

AGV+合作机器人案例

深圳某电子厂原生产线中的物料传输由人工拖车完成，引入AGV+协作机器人实现单工位间的自动通讯。首先，带有机械臂的AGV小车将工件从前面的工作台上取下来，送到检测站进行卸载。然后，设备进行尺寸和外观检查。检查结束后，机器人将工件送到下一个检查工位进行检查。复合机器人的应用可以提高生产质量，减少人为失误，提高作业效率20％，节省工作空间15％左右。

AGV+机械手=复合机器人？

很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人最大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要攻克的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。

复合机器人通常不会使用传统的磁导航AGV，往往会选择更先进的导航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光导航AGV。与其他导航方式相比，SLAM激光导航AGV具有以下优点:自主路径规划、自主导航、完全无轨和自由路径行走，大大提高了复合机器人的灵活性。