复合机器人是AGV或机械臂企业，是满足客户需求的“移动底盘+机械臂”的创新；移动协作机器人是为“实现真正的手脚并用”而生的。两者都是为了满足人工替代，只是出发点不同，技术先进性也不同。

要探讨这一点，首先从它们的诞生、定义、作用、诞生原因入手。

复合机器人的诞生:世界上第一个复合机器人已经无法验证，中国第一个复合机器人由新松机器人于2015年推出。

功能:移动协作机器人和复合机器人均采用“移动机器人和协作机器人”的组合，满足多场景下的多工位作业，实现视觉检测、产品抓取、装配、分拣、装卸、产品、夹具和工具转移、生化实验、视觉检测、人机协作、多机多工序协作的人工替代。

但它的诞生理念也不同:

复合机器人的诞生离不开AGV产业的发展。2015年前后，国内AGV行业发展起来，行业内企业数量突然从10家增加到50+。很多AGV企业在做项目的过程中发现，AGV代替了人的脚(搬运)的功能，智能柔性生产线上有很多工位是需要手脚并用的，比如数控加工中心、加工件成品收集、原材料装车等等。于是，AGV+机械手这种复合型机器人诞生了，期待1+1 > 2的效果。

它们的缺陷是显而易见的:虽然可以实现移动、抓取、识别、探测等功能。，由于机箱不同于机械手或其他子单元的控制器，其内部通信协议也完全不同，所以集成商的二次开发更加复杂。机器“头”不是光环，控制频率在50Hz左右。客户的硬件成本和时间成本都比较高。

移动协作机器的诞生历史是不同的:

移动协作机器人的诞生本身就是为了模拟人类的“手脚”。采用集成操作系统，精度更高，控制频率2KHz，响应更快。

一般来说，复合机器人是AGV或机械臂企业，是为了满足生产线的生产需求，由“移动机器人和机械臂”结合而诞生的。移动协作机器是基于人工手和脚的替代。

以上内容简单介绍了移动协作机器人与复合机器人区别，读者有不懂的或者对这一方面想进一步了解的，都可以联系我司详细咨询。