移动机器人作为复合机器人的“脚”，是复合机器人的重要组成部分。按照导航方式，主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航。目前，激光SLAM引导的移动机器人以其导航稳定、环境适应能力强、自主运动等诸多优点成为大多数复合机器人的主要选...
复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中，机械臂或机械手通常用于执行类似于人臂的抓取功能。移动机器人，一般称为AGV或AMR，可以替代人的腿和脚的行走功能。复合机器人可以用双手和双脚来组合这两种功能。目前，复...
随着工业4.0的发展，越来越多的复合机器人穿梭在工厂周围。他们可以避开人或障碍物，自由移动，从仓库货架上取料，运送到生产线机器上，独立更换机器的加工工件。这是一个复合机器人在生产车间独立完成单调重复任务的场景。
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