随着工业4.0的发展，越来越多的复合机器人穿梭在工厂周围。他们可以避开人或障碍物，自由移动，从仓库货架上取料，运送到生产线机器上，独立更换机器的加工工件。这是一个复合机器人在生产车间独立完成单调重复任务的场景。复合机器人需要有“眼、脑、手、脚”才能像人类一样完成作业。

与人眼具有相同视觉能力的“识别技术”可以观察和确认周围的环境。比如想要正确抓取目标物体，就需要“物体轮廓提取技术”的支持，即正确判断目标位置存在哪些物体，各类物体是如何放置的。

利用SLAM技术，复合机器人可以构建视觉效果更逼真的地图，将标准位置与当前位置进行对比，确定自身位置，即使在没有向导和标志的地方，也能正确自由地移动。

“思考”的“规划技术”是基于识别技术获得的信息，使机器人能够自己思考和行动。

例如，人类在抓取材料时，会思考他们想要抓取的物体在哪里，它们有多大和多重，以及如何伸出手臂来避免接触盒子内部和其他物体。

但是对于复合机器人来说，需要规划好动作，即如何移动机械臂，从而在不与周围物体发生碰撞的情况下抓住目标物体。这就是规划技术。机器人“动作规划”的实现是根据识别技术获得的信息，在计算机制作的模型空间内反复模拟操作，规划出更的动作方案。

完成“行动计划”后，下一步就是实际的“行动”。这种“动作”所需要的技术被称为“机制控制技术”。从人的角度来看，这也可以说是“实现灵巧动作的技术”。

为了实现“智能动作”的目标，机器人认为较低性能标准需要是：通过模拟操作制定机械臂的动作计划，并按照计划正确移动机械臂。

例如，当人类将工件放入数控站时，他们会将工件放在数控站的中心。为了使工件靠近数控站的中心，人们会用眼睛观察并确认站的边缘，然后将工件放在站的中心。然后慢慢将加工好的工件推到加工位置，当你感觉到加工好的工件碰到加工位置边缘的反作用力时，你会确认加工好的工件已经放入工作位置，然后你就会松手。

然而，对于复合机器人“手臂抓手”来说，实现人类这些无意识的动作要复杂得多，这就需要“实现灵巧动作的技术”。

具体来说，就是通过安装在复合机器人手臂上的“力传感器”来检测工件与数控机床的接触行为，实现动作的灵巧性。复合机器人帮助人类完成“人类完成”的工作，这需要确保安全。复合机器人具有多重安全保护，可以独立规划更好路径，主动避开人或其他障碍物，还可以人机协同，帮助工厂实现更高效的生产力。