夹爪是常见的末端执行器,它是安装在工业机器人手臂上直接抓取工件或进行操作的部件,具有夹紧、输送和放置工件到一定位置的功能。从形态上看，夹爪可以是像人手一样有手指的产品，比如三指、五指产品，也可以是没有手指的手掌，比如平行的两指夹，可以是仿人手...
近年来，随着工业自动化水平的不断提高，机器人的应用逐渐扩大，工厂对高性能Robotiq抓爪机器人的需求越来越大。电爪作为工业自动控制系统中重要的终端执行器，对工业白动态生产的安全运行、控制质量和可靠性具有重要影响。
现代企业规模大，在生产线上生产各种产品。为了提高生产率，降低时间成本，生产线末端需要具有较强工作能力的Robotiq抓爪机器人，以适应经济和社会的快速发展。为了提高机器人的效率，不仅在智能方面，而且在实用方面的改进，在这方面有效的方法是使机器...
安全：机器人与人互动，须保证人的安全，碰撞检测是机器人须实现的合作功能，是人机合作的前提。国际标准化组织在2016年发布了ISO/TS 15066标准，将合作机器人的安全性分为安全级别监测、手动教学、功率和力限制、速度和分离监测四个方面。
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