关于 DOBOT M1 Pro

M1 Pro 延续上一代 SCARA 协作 M1 产品的高精度、大范围、功能齐全，支持二次开发等优势，同时整合越疆技术前沿的智能化软硬件平台，非常适配轻工业领域的智能制造过程，胜任更多复杂工艺现场。

FEATURES AND

BENEFITS

特性优点

• 快速部署

      电控柜内嵌式一体化整机设计，免除接线和布线烦扰。即插即用简易安装方式，大幅节省连接和安装时间。

• 操作简单

      提供图形化、脚本编程等编程方式。支持有线或无线连接手机、PAD、电脑等多种操作终端，操作简单易上手。

• 安全可靠

      M1 Pro 自带碰撞检测安全防护功能，可与人类无忧协作。前臂比传统工业机械臂窄40%，有效减少对机器的意外碰撞和损坏。

• 智能高效

      新增量式差分编码器接口，扩展动态抓取、动态跟踪应用。支持多线程、运动中 IO控制等并行处理，有效缩短机器人运动节拍。

相关案例

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关于 DOBOT MG400

DOBOT MG400 是一款工业级桌面四轴协作机器人，本体底座占用面积比 A4 纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大 750 g 负载，440 mm 臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让 MG400 真正满足 产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。

FEATURES AND

BENEFITS

特性优点

• 空间占用小

      为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境，MG400 采用了控制器、本体一体化紧凑型设计， 底座面积仅需 190mm X 190mm，可以放得下 A4 纸的空间就可以部署。

• 专业的性能表现

      MG400 采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机，配合自主研发的伺服驱动、控制器，可达到 ±0.05 mm 的重复定位精度。通过控制器振动抑制算法，在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下，使得重复定位精度带宽稳定时间加快 60%、残余振动减少 70%。

• 简单就是实力

      简单的设计理念融入了机器人的每一个维度，充分降低中小型企业自动化导入的难度。

• 更短的部署时间

      一体化的紧凑型设计，灵活易部署，插电即用。

• 更多的编程选择

      示教再现、图形化编程、Lua 脚本编程三种编程方法适用于不同复杂度的应用，不同能力水平的编程开发 人员。

      直观的界面，引导式的交互设计，大大降低机器人调试的门槛，提升编程的效率。

• 更高的调试效率

      结合机器人动力补偿算法的拖动示教轻巧柔顺，可使机器人调试时的点位示教时间降低80% 以上。

      碰撞检测功能保障安全，通过 MG400 对于高重复性、标准工序的替代，实现人机协作高效配置， 使桌面协作成为可能，为企业降本增效、提升制造品质。

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