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越疆CRS系列 六轴协作机器人



CRS 系列协作机器人是 CR 系列协作机器人的升级版本,增加了越疆安全皮肤非接触碰撞检测方案,拥有无与伦比的安全性, 同时延续上一代产品灵活易部署、高精度等优点。目前 CRS 系列设计有 3 kg、5 kg、10 kg 三种负载,适用于汽车、3C、家电等多个行业,尤其是在人机协作的场景,能更好地解决客户安全和效率兼顾的需求。




FEATURES AND

BENEFITS



特性优点


  • SafeSkin新一代柔性电子皮肤

      越疆自研碰前预感知技术,无接触,更安全!


  • 主动防护,安全共融

      CRS 系列搭载了越疆自研技术——柔性安全皮肤,通过非接触碰撞检测技术实现主动安全防护,最大化保障了人机协作的安全性与作业效率。


  • 更安全

      与传统协作机器人检测到碰撞而停止的方式不同,带有安全皮肤的机器人可以感知 15 cm 以内的接触物体,在不发生机器人与人体接触的情况下实现安全停机,大大提升了人机协作的安全性,在高速运动下也能保证安全。


  • 更高效

      在安全皮肤的防护下,机器人无需提前预警降速,可将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至1m/s,人机协同效率提升 4 倍。


  • 灵活易用,快速集成应用

      CRS 系列提供图形化编程、示教再现,脚本编程三大编程方式,适应不同阶段人员使用。通过丰富的即插即用生态组件和工艺包支持,可快速集成上下料、装配、涂胶、打磨等应用,甚至能够轻松创建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。



应用场景

       螺丝锁附  码垛


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赋能全行业

  • 致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决方案。



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越疆CRS系列全部型号及参数

产品名称CR3SCR5SCR10S
本体重量16.5kg25kg40kg
额定负载3kg5kg10kg
工作半径620mm900mm1300mm
重复定位精度±0.02mm±0.03mm
最大直线速度2m/s
关节活动范围±155° - ±360°±160° - ±360°
最大关节速度180°/s - 223°/s150°/s - 223°/s
末端I/O

DI/DO/AI:2

RS485:支持

IP等级IP54
噪声70dB(A)
温度范围0 -45℃
典型功耗120W150W350W
材质铝合金,ABS塑料
安装方式任意
柔性电子皮肤