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越疆DOBOT 协作机器人

 


 

 

 

 

 

 

DOBOT Magician E6 简介

DOBOT Magician E6 是一款专为教育与研究开发的桌面六轴协作机器人,具有工业机器人的性能,支持多样化的工业拓展配件,可真实还原自动化应用场景,创造沉浸式教研体验。Magician E6 提供了丰富的二次开发接口,量身打造涵盖机器人结构和控制原理的课程体系,为教学与科研打开了创新的大门,为人工智能、智能制造等领域科教提供了最佳的实践平台。

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

 

特性优点

 

  • 安全性高

      流线型机身设计结合碰撞检测功能,操作更安全,搭配圆环指示灯,实时掌握机器人的运行状况,有效降低用户碰撞风险。

 

  • 简单安装

      机身小巧,重量轻,摆放在桌面上即可启动安装,简单灵活,机器人与控制器一体化设计,免去了复杂的连线,插电即用。

 

  • 快速上手

      基于自研的轨迹复现技术,通过拖动示教,轻松完成轨迹录制,支持图形化编程,零基础快速上手,简单易用,人人可操作。

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DOBOT 魔术师简介

DOBOT Magician 是越疆机器人自主研发的全球首款桌面协作机器人,具备 3D 打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留 13 个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。

使用 DOBOT Magician 智能机器人,可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。

 

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

 

特性优点

 

  • 人手一机,操作简单

      体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个学生通过实操练习获得更好的学习体验。

 

  • 二次开发,拓展性强

      预留 13 个拓展接口和一个可编程按键,用户可通过 DobotLab 进行脚本编程来开发更多功能。

 

  • 多种配件,自由组合

      可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件,根据不同需求完成不同实训项目。

 

 

 

K12 定制人工智能教育解决方案

DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研发的多功能轻量型智能机械臂,是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生态的核心产品之一。基于 Magician Lite 丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持学生在定制化教育内容的引导下实现更多创意。学生可以在搭建和游戏中学习人工智能、机械原理等知识,建立对机器人及其在实际工作生活中应用的初步认识。通过越疆教育生态中的机器人竞赛,学生可以检验自身学习效果以及感受成就认可,进而牵引和培养其机器人学习的兴趣。

 

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

 

特性优点

 

  • 性能出众,安全友好

      采用一体化设计,体积精巧;重复定位精度 0.2 mm,负载 0.25 KG,运动范围 340 mm,性能优秀;支持柔性手爪、吸盘、夹笔器等多样的末端工具,即插即用;同时兼备碰撞检测功能,确保学习过程中孩子的安全。

 

  • 智能魔盒,无限可能

      高度集成,通过外部控制器 Magic Box,将运动控制算法和用户任务分离,实现更灵活的编程与创作。支持蓝牙及蓝牙组网,开放12 个拓展接口,具有良好的开放性和兼容性。

  

  • 图形化编程,轻松上手

      全新推出 DobotLab 软件平台,学生可通过拖拽、拼接的方式对机器人进行编程、创作游戏和动画,控制机器人的一举一动,学习 AI,探索更多科技乐趣。

 

  • 全龄段项目式教学,体系完善

      从启蒙、入门两个阶段搭建课程体系,结合丰富的教学案例、以体验式、项目式、探究式学习为主要方式,通过组织机器人竞赛,强化学生的综合能力、工程能力、创新能力。

 

  • 丰富配件,实现更多精彩

      可搭配写字画画套件、工业 4.0 套件、AI 视觉套件、传感器套件,结合简单编程,拓展更多功能,助力学生探索更多玩法,尽情创作。

 

 

 

关于X-Trainer

越疆于2024年4月2日发布国内首个AI赋能平台X-Trainer,以高性能协作机器人为基石,率先实现机器人与人工智能的融合应用并完成了商业化。

“AI+机械臂”在实践中被证明是最优“具身智能体”,它解锁了机器人的自主操作能力,基于稳定流畅的操作,突破了协作机器人产品与感知融合、深度学习、大数据等技术的融合应用,通过“模仿学习策略”提升机器人的自主学习和运行效能,实现了视觉、听觉、思考与行动的高度一体化融合,赋予了AI协作机器人“高层次”的智能水平。这一进步正加速推动“具身智能体”在工业制造、商业服务等广泛领域的实际应用,让机器人能够更加高效、精准地完成多样化任务,迈向高阶智能化阶段。

 

 

FEATURES AND

BENEFITS

 

特性优点

 

  • 快速训练 无惧干扰

      模仿学习数据训练时长大幅缩短70%,常规场景训练(如刷盘子、叠衣服)仅需 2 小时即可完成。在自主执行场景任务时,可对实时干扰快速纠正,如机器人可识刷盘子过程中增加的污渍并完成清洁,使机器人 AI 水平大幅提升。

 

  • 便捷训练 探索未来

      采用遥操录入方式,配备数据训练平台并开放 API接口,支持导出专用格式数据供具身智能神经网络模型直接使用,亦可自行部署多模态大模型进行数据训练与研究,助力各类科研项目高效开展。

 

  • 工业性能 前所未有

      搭载六轴协作机器人越疆 Nova,重复定位精度高达 0.05mm使 AI训练机器人首次拥有工业级数据采集与动作精度。采用25Hz 端到端高性能运动接口,响应速度较同类产品提升150%,机器人运行平稳性更进一步。

 

  • 强大舵机 遥操随心

      采用轻量化设计,操作时人手负载小于 400 克,使用更轻便。配备高性能伺服舵机,动作采集精度更高,遥操作更贴手。主手采用人体工学设计,构型与从手一致,经缩放优化后操作更为灵巧轻松执行各类复杂、精细任务。

 

  • 快捷按钮 高效控制

      主手操作手柄增配解锁键与录制键,解锁键可快速实现主手姿态锁定及解锁操作,显著减轻操作人员双手疲劳;录制键可快捷控制录制开始或结束,数据采集节点控制更为精准。

 

  • 一体底座 部署便捷

      主从手机械臂集成于一体化底座平台,稳定可靠,极大提升了设备的灵活性和使用的便捷性,可在不同环境下部署和使用,满足科研、教育和工业等多种场景的需求。

 

 

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型号及参数

 

产品名称 Magician E6 Magician Magician Lite X-Trainer
本体重量 ≤7.2kg 8kg 2.4kg 1kg
机器人轴数 6 4 4 6
额定负载 750g 500g 250g /
工作半径 450mm 320mm 340mm 437mm
重复定位精度 ±0.1mm ±0.2mm /
最大工作速度 0.5m/s /
关节活动范围 ±135° ~ ±360° -140° ~ +140° -145° ~ +145° /
最大关节速度 120°/s  480°/s  300°/s  /
末端I/O

末端:DI×2,   DO×2,   24V×1,  GND×1

底座:DI×16, DO×16,  24V×4, GND×4

/
通讯方式 2个,用于TCP/IP和Modbus TCP通信 USB/Wi-Fi* / Bluetooth* USB虚拟串口/串口/蓝牙 USB
IP等级 IP20 /
噪声 60dB(A) /
电源

100V~240V AC 

 50/60Hz

/

100V~240V AC

50/60Hz

温度范围

温度:0 ~ 40℃

湿度:25%~ 85%

非冷凝

-10℃ ~ 60℃

-5℃ ~ 45℃

温度:0℃ ~ 40℃

湿度:25%~ 85%

非冷凝

典型功耗 130W 78W  Max 60W Max 150W
底座尺寸 162mm×120mm×103mm 421mm×334mm×352mm 146mm×146mm 149mm×130mm×58mm
材质 铝合金,ABS塑料 6061铝合金,ABS工程塑料 / 金属件+3D打印(塑胶)
安装方式 台面安装 桌面 / 固定底座

 

 

 

 

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