集中控制机器人车队 |
最高100台机器人 |
订单处理 |
在多个机器人中优先化处理订单 |
电池电量管控 |
检查机器人电池电量并自动充电 |
交通流量控制 |
使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵 |
Linux PC |
包含物理 PC硬件 |
虚拟机镜像 |
在现有服务系统中安装 |
PC 类型 |
Intel® Maple Canyon NUC |
CPU |
Intel® Core i3-5010U(3MB 缓存,2.1 GHz 基础频率) |
RAM |
8GB DDR3L-1600 |
SSD |
120GB 2.5” |
操作系统 |
Linux Ubuntu 16.04 |
网络功能 |
1 Gbit 以太网,没有无线选项 |
所需连接 |
110 V or 230 V 电源插座和以太网络线缆 |
安装要求 |
必须和机器人运行在同样的物理网络 |
镜像文件大小 |
3 GB |
服务器要求 |
最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器 |
RAM |
最小 4 GB(建议 8 GB) |
HDD |
10 GB |
虚拟软件 |
Oracle VirtualBox 或者 VMware |