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MiR Hook100

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自动化内部运输解决方案

实现自主式挂接和释放推车，是各类牵引作业的理想之选。

可在不同地点间高效移动重型产品。

指定用途

协作移动机器人，带挂钩

用于完全自动挂接和传送推车

 

尺寸

长度（挂钩机械臂的最高至最低位置的距离）

1180 至 1275 mm / 46.5 至 50.2 in

宽度

580 mm / 22.8 in

高度（挂钩机械臂的最低至最高位置的距离）

550 至 900 mm / 21.7 至 35.4 in

高于地面高度

机器人：50 mm / 2 in

紧抓高度： 50-390 mm / 2-13.4 in

重量（不带负载）

98 kg / 216 lbs

 

颜色

RAL 颜色

RAL 9010 /纯白色

 

牵引力

负载包括推车

倾斜 <1% 时，最高为 300 kg / 661 lbs

倾斜 5% 时，为 200 kg / 441 lbs



 

速度和性能

运行时间（取决于负载）

8-10 小时或 15-20 km / 9.3-12.4 mi

最大速度

1.5 m/s (5.4 km/h) / 4.9 ft/s (3.6 mph)

旋转半径（无推车）

520 mm / 20.5 in（围绕机器人中心）

摆动半径（带推车）

机器人和推车总长度加 550 mm / 21.7 in

定位精度（放置推车）

距位置中心 +/- 200 mm / 7.9 in，10° 精度

 

功率

电池

Li-NMC，24 V，40 Ah

内置充电器

输入：100-230 V AC，50-60 Hz

输出：24 V，最大 15 A

充电时间

最长 3 小时（0-80%：2 小时）

 

环境

环境温度范围

+5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）

IP 等级

IP20

 

通信

WiFi

双频无线 AC/G/N/B

I/O

USB 和以太网

蓝牙

4.0 LE，范围：10-20 m / 32.8-65.6 ft

 

传感器

SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个）

360° 视觉保护

3D 相机 Intel RealSense™

检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体

挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™

可检测到前方高于地面高达 2000 mm / 78.7 in的物体

 

推车

长度

500 至 2400 mm / 20 至 94.5

宽度

400 至 1500 mm / 15.7 至 59

高度

200 至 2000 mm / 7.9 至 78.7

 

状态

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