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MiR250

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MiR250

 

MiR250的占地面积为580×800毫米,高度只有30厘米,但仍能以2米/秒的速度移动250公斤的重量。这使得AMR比市场上的大多数AMR都更加敏捷,并且对具有挑战性的环境具有高度的适应性。由于占地面积小,它可以在80厘米的狭窄空间内行驶。所以,门和电梯对其他移动机器人来说可能是个障碍,但对MiR250来说却不是问题。

MiR250具有较长的使用寿命,易于使用,全天候工作,可选择快速更换电池。此外,它是根据目前适用的安全标准设计的,是市场上安全的移动机器人。

如果你有需要,MiR250也有一个ESD版本

MiR Hook 250

 

With a faster and more agile base robot along with improved software for the hook this solution is developed to suit your needs in a dynamic factory layout.

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指定用途

 

 

协作移动机器人                                     

用于货物的内部运输和内部物流的自动化

 

尺寸

长度800 mm
宽度580 mm
高度300 mm
离地间隙25 mm
重量(无负载)83 kg
负载表面800 x 580 mm

 

颜色

RAL 颜色                             

RAL 7011 / 铁灰色            

RAL 颜色 - ESD 版本

RAL 9005 / 信号黑

 

有效负载

机器人有效负载               250 kg                         

 

速度和性能

电池运行时间                                            13 小时(满载)-17小时(空载)
最大速度2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph)
停靠精度+/-5mm
可越过的间隙和底框梁宽度   20 mm

 

功率

电池                                                             Li-NMC,48 V,36 Ah
充放比1:17(举例:充电30分钟能运行约8.3小时)

 

环境

环境温度范围                                                                                      
+5°C 至 40°C (湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级IP 21
合规CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选

 

通信

WiFi                                                                                 

路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。

内部计算机: 802.11 a/b/g/n/ac

I/O

4 个数字输入端口,4 个数字输出端口 (GPIO) ,

1 个以太网端口,1 个辅助急停按钮

 

传感器

SICK NanoScan3 安全系统 (2 个)                                                     SICK 安全激光扫描仪(前后各一个) 为机器人提供 360° 视觉
3D 相机(2 个)

2 个:Intel RealSense D435。

视场:可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。

114° 总水平视图。地面视图,与机器人的最小距离:250 mm


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