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产品介绍
Robotiq外部工具打磨套件是适用于协作式机器人的一款软硬件一体化解决方案。无论您是精加工工具、手持式还是固定于工作台上,Robotiq都能满足您的技术需求。
特点:
几分钟内即可生成精加工轨迹
手动引导机器人
遵循复杂轨迹
编辑点对点轨迹
施加恒定力并定义每个轴的刚度
调零传感器
补偿工具磨损
产品展示:
产品参数:
手-E自适应光栅 | 参数 | |
夹距 | 50毫米 | 2.0 in |
握力 | 北纬20至130度 | 4.5至27磅f |
形配合抓地力有效载荷 | 5公斤 | 11磅 |
摩擦抓地力有效载荷* | 3公斤 | 7磅 |
夹钳重量 | 1公斤 | 2磅 |
闭合速度 | 20至150毫米/秒 | 0.8至5.9英寸/秒 |
入口保护(IP)等级 | IP67 | |
*在机器人加速度较低的情况下,用硅覆盖的指尖握住钢制物体。 |
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