埃尔森防爆系列

 

大视野双目线扫激光防爆3D相机

产品具备大视野、大景深，可在远距离、或对大尺寸工件完成定位识别，可用于有防爆作业需求的环境。

AT-S1000-01A-D
   

中小视野双目线扫激光防爆3D相机

产品具备中近视野及景深，体量小巧，能够满足机器人在防爆场景下臂载EYE-IN-HAND使用。

AT-S1000-04A-D
   

小视野双目面扫光栅防爆3D相机

产品适用于近距离、高精度定位、装配场景，灵巧的尺寸适合安装于机械臂末轴EYE-IN-HAND使用，可用于有防爆作业需求的环境。

AT-S1000-07C-D

 

 

防爆系列产品优势

 

结构设计

产品采用CNC一体加工成型、高强度合金材料制成，结构刚性强、机体破坏强度高，防护等级达IP67。极简装配面设计，有效阻止外部可燃气体及粉尘进入产品内部，大幅降低燃爆及二次燃爆风险。

  

双目结构

采用久经市场验证的成熟双目结构设计，搭配最优基线比设计，有效降低光学产品的温漂系数，自研算法降低镜头畸变，保障连续作业的精度稳定性。
         

广域视野

多种型号可选择，有效视野覆盖超大、大、中小范围，满足远、中、近多种景深采图需求。 

  

散热性能

相较在产品外部加罩防爆壳体的传统方式，该系列产品自身防爆结构的对流散热状况更好，散热性能更佳，将产品性能受热扰动的不良影响降到最低。
         

严格品控

工业级品质，出厂前经三十余项性能测试验证，累计测试时长超过一万小时。 

  

即插即用

安装方式灵活，配合自研视觉应用算法平台ALSON VizMaster，实现各类典型生产现场的轻松部署。 

 

成像点云效果

 

 

 

AT-S1000-01A-D  产品参数

 

标定距离(mm) 1500 2000 2500
工作距离(mm) 1050 1500 1950 1400 2000 2600 1750 2500 3250
有效视野(mm) 1140×800 1520×1120 1800×1450 1480×1070 2030×1510 2470×1950 1840×1340 2540×1900 3130×2460
基线长度(mm) 530 530 530
VDI/VDE精度(mm)* 0.273@1500 0.510@2000 0.600@2500
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200
采集时间(s) 典型3.5 典型3.5 典型3.5
激光等级 Class 3R Class 3R Class 3R
外形尺寸(LxWxH,mm) 680×230×164 680×230×164 680×230×164
重量(kg) 26.7 26.7 26.7
接口(工控机端) GigE GigE GigE
输出结果 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作温度(℃) -20~55 -20~55 -20~55
存储温度(℃) -20~70 -20~70 -20~70
湿度 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结
防护等级 IP67 IP67 IP67
抗环境光(Lux) 100000 100000 100000
电源输入 DC 24V 3A DC 24V 3A DC 24V 3A
典型功率(Typical,W) 19 19 19
最大功率(Max,W) 36 36 36
内置补光灯** √ √ √
散热方式 被动式 被动式 被动式
产品认证 CE、FCC、VCCI、CNEX CE、FCC、VCCI、CNEX CE、FCC、VCCI、CNEX
防爆标志 Ex db IIB T4 Gb，Ex tb IIIC T135℃ Db
防爆标准 GB/T 3836.1-2021，GB/T 3836.2-2021，GB/T 3836.31-2021

*基于VDI/VDE 2634 Part II，3σ下的标准差。

**“ √”表示本产品有此参数，“-”表示无此参数。

 

 

通讯支持

埃尔森3D视觉系统支持市场主流机械臂品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式

 

 

 

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