协作机器人，顾名思义，就是机器人和人在生产线上协同工作，充分发挥人类的智能和机器人的效率。这种机器人安全方便、性格比高，可以很大地促进制造企业的发展。协作机器人消灭了人机合作的障碍，作为一种新型的工业机器人，使机器人摆脱了护栏或笼子的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，开启了工业机器人发展的新时代。

未来的智能工厂要求机器人与人类合作，是由人和机器和谐共处而创造的，与人类一起完成不同的任务。这不仅包括完成“人不能做、人不想做、人做不好”的传统任务，也包括能够提高人类生活质量、降低人类劳动强度的复杂任务。正因如此，协作机器人可以视为新型工业机器人的本质属性。

协作机器人的主要特点是：1、轻量级。使机器人更容易控制并提高安全性。2、友好。确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作者的尖角或缝隙。3、感知。感知周围的环境，并根据环境的变化来改变自己的行动。4、人机合作。具有灵敏的力反馈特性，达到设定力时会立即停止。经过风险评估，不需要安装防护围栏，人和机器人可以协同工作。5、编程简单。对于一些普通操作人员和没有技术背景的人来说，编程和调试是非常容易的。

协作机器人给未来工厂的工业生产制造带来了根本性的变化，具有决定性的重要优势：1、生产过程的灵活性大。2、承担以前不符合人机工程学、无法自动化的手工流程，减轻员工负担。3、降低受伤和感染的风险，比如使用特殊的人机合作手爪。4、无需根据类型或工件进行投资，高质量地完成可重复的过程。5、采用内置传感系统，提高生产率和设备复杂度。基于人机协作的优势，更加灵活的协作机器人成为承担装配和提取工作的可行方案。它可以充分发挥人类和机器人各自的优势，使机器人更好地与工人合作，适应更广泛的工作挑战。

在制造业转型升级的时代，协作机器人将会越来越深入我们的工作和生活。人、设备、机器协同工作的人机合作模式，可以提高企业效率、加强质量控制、增强生产的柔性、降低物流线路成本，使制造企业更贴近市场，是智能制造的配套设备，人机合作将成为下一代机器人的本质特征。