协作机器人的定义是指设计用于与合作区域中的人直接交互的机器人，这是机器人和人类可以同时工作的区域。协作机器人和传统工业机器人有两个主要区别：一，两种机器人的目标市场不同。早期，协作机器人的研发是为了提高中小企业的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，这可以避免劳动力外包（将工作机会留在家中）。因此，协作机器人早期的市场是中小企业，协作机器人的发展也离不开中小企业。

其次，它们替换的对象是不同的。传统的机器人取代了生产线上的机器，而机器人是整个生产线的一部分。如果某一环节的机器人出现故障，整个生产线可能会在没有设计备份的情况下关闭。相比之下，协作机器人是灵活的，可以代替人。它们可以互换，整个生产过程是灵活的。

协作机器人的优势得益于其四个属性：

1、安全级监控站，这种情况需要机器人系统监控工作区域，并在有人进入协作工作区域时停止所有操作。这种监控可能涉及使用激光监控是否有人越过工作区域边缘，切换到监视是否封闭的空间打开了大门。

2、手动教学，这种机器人没有自主功能，需要工人控制机器人的每一个动作。移动速度也受到监控，并保持在机器人内部系统的安全范围内。

3、速度和分离监控，机器人以这种方式监控和限制其移动速度，并监控协作工作区域中各个部件和工人之间的距离。机器人的移动须保持在与工人的很小距离之外，否则当工人距离太近时，机器人将停止。

4、功率和力限制，内置传感器可以检测机器人在设计速度和功率限制时与代理人或其他物体接触时。当发生类似连接时，速度和功率限制将使能量影响不足以造成损坏严重。

近年来协作机器人流行的原因是市场需求的变化。从价格来看，传统工业机器人的价格并不高。然而，为了确保重复性，除了对机器人本身的设计要求外，还需要对机器人进行具体的配置和编程，这是大多数用户难以实现的。因此，机器人自动化生产线往往需要系统集成商根据用户现场的实际情况提供解决方案，这样的机器人自动化生产线上的成本大大增加。此外，一旦机器人发生故障，将影响整个生产线的工作条件，从而产生更多成本。