ur机器人的一些知识点,优傲公司为你讲解
时间:2022-05-23 人气:

优傲公司认为ur机器人是在机器人领域经过多年潜心研究和不断实践而开发的产品。该产品系列包括第三代工业机器人的ur5和ur10型号,其机械臂可分别负载5kg和10kg。ur的协作机器人符合ISO国际标准,只要工作人员一靠近并接触到机器人,它们的机械臂就会自动停止运行。无论是小型机械厂还是大型生产线,协作机器人都可以在生产现场快速移动,轻松整合所有行业。

优傲公司认为ur致力于开发具有广泛可用性的机器人技术。这家位于丹麦欧登塞的公司开发和推广独特的工业机器人。ur机器人可以实现所有工业生产领域的自动化和合理化。ur机器人具有性价比高、灵活性高、使用方便安全等特点,广受业界青睐。优傲公司认为人机协作机器人应具备简单、易操作、易集成、安全、轻便、灵活三大特点。易操作性尤为重要。虽然市面上的一些机器人被称为人机合作机器人,但它们仍然使用过去传统机器人的开发系统。

优傲公司认为当要实现某个功能时,需要通过编程语言来实现。以优傲为代表的人机合作机器人,不需要复杂的编程。用户可以直接拖拽机器人的机械臂演示其运动路径,并直接完成运动路径的程序设置,从而在工人和操作者很少或不编程的情况下执行任务。通过这种方式,机器人可以快速配置,协助工人自动完成装配操作或重复任务,解放工人去做其他事情。

优傲公司认为对于工人来说,机器人是助手,而不是替代品。另外,人机合作机器人往往是基于Linux这样的开放系统来设计的,它的开源可以让做夹具、视觉、软件或者某种应用方案的公司很容易实现应用集成。

优傲公司认为轻巧灵活也是人机合作机器人的重要特点。人机合作强调人与机器人的合作。机器人作为工具手,需要安装在狭小的空间或其他设备中,需要能够随时在不同的生产线上执行新的任务。协作机器人因其轻便、灵活、简单、易用等特点,被广泛应用于汽车制造和电子制造行业的装卸、搬运、涂胶和装配等领域。优傲公司展出了利用协作机器人和力传感器组装存储芯片的柔性解决方案,实现了机器人柔性组装的自动化过程。

优傲公司认为Ur机器人的力控制方案在材料安装公差大于0.5mm的情况下,无需视觉定位辅助即可成功装配。基于机器人的linux系统开发的力控制功能模块,通过力控制算法force-contact和force  -insert,实现了微力/力矩搜索和实时力控制的柔性装配。