随着工业制造技术的快速发展，各行业生产工厂的自动化和智能化程度越来越高，机戒臂、协作机器人、移动机器人、复合机器人等各种工業机械人正逐渐成为智能工厂的标配。机戒臂代替人工完成大部分生产自动化环节，大大提高了生产效率和生产率，而复合机器人实现了物流在各个环节的自动对接和循环，真正实现了无人化生产。

 复合机器人是一种集AGV移动机器人和通用工業机戒人功能于一体的机械人。在工业领域，一般工業机戒人被称为机戒臂或机戒手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能，复合机器人用双手和双脚来结合这两种功能。

自疫情爆发以来，复合机器人的应用越来越受到重视。在防疫一线，机戒人承担着辅助医疗、送餐送药、测温消毒等任务。提高了效率，降低了交叉感染的可能性。在近期的复产中，自动化、智能化程度高的企业受“用工荒”影响较小，工業机戒人在工业制造、物流配送、餐饮零售、治安巡逻、康复等领域的价值进一步凸显。可以说，未来工業机戒人将在中国新旧动能转换中发挥越来越重要的作用。

对于传统的工業机戒人手臂来说，由于机身位置固定，操作范围受到限制，由于手臂跨度的大小，运动半径也受到限制。许多公司开始尝试将机戒臂和移动机戒人匹配组装成可以处理更多工作环节的“复合机器人”，意图是机戒臂的工作场所不再受到限制，可以到达以前无法到达的地方，以满足车间自动化设备柔性生产的要求。复合机器人是一种具有手和脚两种功能的新型机器人。在过去的机器人界，一般的工業机戒人被称为机械臂。智能移动机戒人是用来代替人的腿和脚来移动和控制方向的功能，复合机器人结合了两者的优点，既有手又有脚，把两种功能结合在一起。

而传统的工業机戒人手臂由于身体笨重，自主移动机器人负载大，腿部过于僵硬，安全性低，不适合作为复合机器人的“手”，于是我们想到用协作机器人代替工業机戒人手臂作为这个“手”。

与传统的工業机戒人相比，复合机器人的负载要小得多，但价格便宜、使用方便。更重要的是，它们具有很强的适应性、灵活性和高安全性。与已经发展了几十年的工業机戒人相比，复合机器人可以在生产现场直接与工人合作，保证安全，提高自动化和工作效率。目前，国内外众多知名复合机器人品牌应运而生。