复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中,机械臂或机械手通常用于执行类似于人类手臂的抓取功能。移动机器人,俗称AGV或AMR,可以代替人类腿脚的行走功能。复合机器人可以将这两种功能结合起来,手脚并用。
搬运复合机器人主要由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等外围设备组成,通过系统集成,它们可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的加工自动化,可实现数控机床车削过程中各种工件的抓取和搬运,具有定位准确、工作节奏可调、...