复合机器人是AGV或机械臂企业，是满足客户需求的“移动底盘+机械臂”的创新；移动协作机器人是为“实现真正的手脚并用”而生的。两者都是为了满足人工替代，只是出发点不同，技术先进性也不同。要探讨这一点，首先从它们的诞生、定义、作用、诞生原因入手。...
长期以来，气动夹爪一直是工业自动化的关键部件。随着夹爪市场的增加，气动夹爪的不足逐渐显现。首先虽然气动夹爪可以实现单点抓取，但气动夹爪工作时噪音大。其次气爪气压输出不稳定，导致气爪夹紧力不稳定，容易导致被抓物体掉落。这些缺点限制了气动夹爪在高...
复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
夹爪是一种多用途的工具，其主要功能是用来夹取物体，可以有效提高操作精度，有助于更好地完成工作。夹爪可以分为两类，一类是普通夹爪，其常用来夹取物体，可以使用来夹取较大的物体，另一类是特殊夹爪，其可以用来夹取较小的物体，用来完成精细的操作。
复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中，机械臂或机械手通常用于执行类似于人类手臂的抓取功能。移动机器人，俗称AGV或AMR，可以代替人类腿脚的行走功能。复合机器人可以将这两种功能结合起来，手脚并用。
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