电动夹爪的优点和特点

在科学技术飞速发展的新时代，许多工业生产已经开始向自动化转型，电动夹爪得到了广泛的应用。在中国工业自动化发展的过程中，许多高生产率和高精度的机械加工设备都是从国外引进的。电动夹爪产品大大提高了工作速度，产品的加工精度，降低了劳动强度，因此很受欢迎。

随着协作机械手的爆炸式增长，机器人行业对高度灵巧和适应性强的夹爪的需求也在迅速增加。电动夹爪现场环境条件要求不高，只要使用电源和信号线，就可以同时控制正确的位置，而且行程和力度可变，所以可以适用于各种抓取，适用的场景更多。

对于工业机器人来说，物料搬运是其操作中的一个重要应用。它是一种通用设备，其任务能否顺利完成直接取决于夹爪机构。所以末端要根据实际任务和工作环境来设计，这就导致了结构的多样化。

目前国内市场上的气动和电动执行机构大多是工程选用或集成商定制的，模式单一，行程非常有限，夹紧力不可调。气动方案对气源和附件要求严格，只能在单工位和工作场所使用。即使在许多现有的方案中，通过增加快速更换装置来替换不同的固定装置以适应每个对象，固定装置的数量、成本和编程仍然受到挑战。总的来说，还不足以满足日益增长的工业生产多样化、柔性化和智能化的需求。

电动夹爪采用带编码器的步进电机和带研磨滚珠丝杠的单轴驱动，实现了高速、刚性、体积小的优点。您可以设置夹紧位置、速度和加速/减速。

位置控制，适用于所有尺寸的物体。手指开合范围大，手指抓取和重复定位精度高于0.02毫米，可以满足不同尺寸和场景条件。

调节抓力，适合不同硬度。100N以上，可以从小到大连续调节。握把可以是刚性的，也可以是柔性的。

电动夹爪包括电机、减速器、连杆机构、伺服驱动和控制系统，无需外接，结构紧凑，体积小，防护等级高。机械自锁。断电时仍能保持稳定，功耗低，安全性和稳定性提高，产品寿命长，稳定性好，适合工业应用。

随着很多行业产品的快速迭代，定制化生产越来越强烈。这些行业对自动化生产线的多样性和柔性制造能力的要求越来越严格。末端执行器的发展甚至可以在某种程度上简化工艺流程。电动夹爪可以抓取各种物体，由于柔性生产线的优势，它可以在柔性生产中发挥重要作用。