Robotiq夹爪具有抓取、对象检测、自动校准等功能。下文小编详细的说明一下。

机器人夹爪功能概述

Robotiq夹爪具有打开和关闭手指的驱动器。夹爪使用平行剪辑或包围剪辑。Robotiq夹具方案取决于零件的几何形状、零件相对于夹具的位置。也就是说，如果选择相同的零件，抓取方法可能会有所不同。请注意，夹爪先用远处指骨的上部接触物体时才能平行抓住。相反，对于包围夹点，夹爪必须先从远处指骨的近端或下部接触物体。另外，为了保证稳定性，在围捕的时候，要把物体靠在夹爪的支撑面上。(或支持表面以保证稳定性、可靠性)

机器人夹爪位置、速度、力控制、功能概述：

1.设置位置：指尖运动位置。

2.设置速度：开，合并过程中的速度大小。

设定力：定义夹爪具的最终夹紧力。该力限制了在钳形运动期间传输到电动机的最大电流(截止电流限制)。超过当前限制时，手指将停止，并触发对象搜索通知。

机器人夹爪检测功能：

1.通过检查电机驱动电流的大小来实现。(控制器内部有PID控制。一旦堵塞，由于积分I的作用，当驱动电流变大，超过I的最大限制时，物体被认为被抓住了。

2.此功能也适用于丢失或下落的物体，如果检测到物体下落，就会向用户发出警报。

对象检测的准确度只有几毫米。在某些情况下，即使已捕获对象检测，也可能无法检测到对象。例如，在没有物体检测的情况下，用指尖抓住薄物体可能会成功。因此，使用此特性时要小心。

机器人夹爪自动校准功能：

1.通过Robotiq夹爪自动补偿，可以将抓取调整到指尖。

2.无论使用的大小和形状如何，始终从0开始，从255完全闭合，准线性关系从0到255。

3.设置自动校正程序，以便在切换手指后自动识别手指宽度。

如何知道是否需要安装板？

如果选择机器人固定器和机器人手腕，就有关于螺栓模式的充分信息，因此必须组装在一起。

首先，访问Robotiq支持部分，确保只有单个耦合可用。为了适应当今常见的机器人，我们制作的各种联轴器目录将能够详细定期更新。通过比较机器人螺栓模式和耦合螺栓模式，可以确定适合设置的内容。