威盛电子MiR自主运输机器人项目,依据客户实际现场要达到的功能需求,使用了两台MIR100自主移动运输机器人,同时为18条生产线的222台设备进行物料抽验、配送及补给。
我们我通过AMR管理平台自动调配两台车的运行,并通过工厂已有的MES系统的SQL数据库来访问各种物料需求信息。两台车根据生产线反馈给AMR管理平台的信息,通过Fleet系统判断空闲状态和剩余电量情况,从而轮流去自动充电桩充电。
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